按照現行國家標準《起重機械分類》GB/T 20776-2006,機電工程常使用的起重機械可分為輕小型起重設備。起重機等。
1、輕小型起重設備
輕小型起重設備分為：千斤頂、滑車、起重葫蘆、卷揚機四大類。
(1)千斤頂：可分為機械千斤頂(包括螺旋式、齒條式)、油壓千斤頂(包括立式、立臥式)等;
(2)滑車(或稱起重滑車、起重滑輪組)：可分為吊鉤型滑車、鏈環型滑車、吊環型滑車;
(3)起重葫蘆：可分為手拉葫蘆、手板葫蘆、電動葫蘆、氣動葫蘆、液動葫蘆等;
(4)卷揚機：可分為卷繞式卷揚機(包括單卷筒、雙卷筒、多卷筒)、摩擦式卷揚機。
2、起重機
起重機可分為：橋架型起重機、臂架型起重機、纜索型起重機三大類。
(1)橋架型起重機
主要有：梁式起重機、橋式起重機、門式起重機、半門式起重機等。
(2)臂架型起重機
1)臂架型起重機共分十一個類別，主要有：門座起重機和半門座起重機、塔式起重機、流動式起重機、鐵路起重機、懸臂起重機等。
2)建筑、安裝工程常用的臂架型起重機有：塔式起重機、流動式起重機、桅桿起重機。
3)纜索型起重機

按其構造形式可分為固定式纜索起重機、搖擺式纜索起重機、平移式纜索起重機、輻射式纜索起重機和門式纜索起重機。